Obec Jestřebí je vzdálena severovýchodně 3 km od Nového Města nad Metují. Rozkládá se nad hlubokým údolím řeky Metuje, tzv. Pekelským údolím.
Kdy bylo Jestřebí založeno není úplně zřejmé. První záznam o Jestřebí je v zemských deskách z roku 1459. Je možné, že jméno obce Jestřebí vzniklo od hojného počtu dravců jestřábů, kteří v hlubokých lesích hnízdili nebo od vypalování hvozdů (odstraňování pařezů) za účelem získávání zemědělské půdy, kterému se říkalo, klučení nebo jestřebití.
V obci v současné době žije 165 obyvatel.